Gli angeli custodi hanno ricevuto da Dio la missione di guidarci di accompagnarci per sostenere la nostra fragile natura umana sul sentiero della vita e difenderci dalle imboscate dello spirito del male. Gli Angeli sono la gloria del cielo, eppure Dio li invia a ciascuno di noi affinché siano i nostri compagni e ci custodiscano nell'ovile del Buon Pastore.