Nelle società insediate l'immagine dello spazio è influenzata da processi psicologici e culturali; non è quindi frutto della sola analisi morfologica, ma anche della percezione che si ha delle città e delle speranze e aspettative delle società locali. Quindi lo spazio urbano va progettato in modo da cogliere il rapporto tra percezione e 'mondi vissuti'.