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Il testo presenta i concetti generali applicativi, tecnici e scientifici, che sono alla base della robotica seguendo un'impostazione aderente alla reale operatività dei robot, di cui vengono illustrate le proprietà meccaniche, elettriche ed elettroniche. La trattazione teorica è integrata da una serie di esempi esplicativi che approfondiscono le tematiche fondamentali. Il volume si rivolge a studenti di Robotica presso le facoltà di ingegneria e a professionisti (ingegneri meccanici che si occupano di robot industriali e non).
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