"Ho toccato la felicità" propone di iniziare un percorso per trovare la nostra migliore condizione interiore. è un metodo sperimentato personalmente dall'autore, il quale ha utilizzato come punto di partenza lo sport, in particolare le arti marziali. In realtà gli stessi insegnamenti sono presenti in molti ambiti diversi, anche questi affrontati nel libro. La costanza nell'applicarsi rendono possibile mettere insieme i pezzi di un puzzle molto complesso, noi stessi, per migliorare il proprio atteggiamento e puntare decisi al raggiungimento di una felicità piena.