Introduzione all'automatica

Questo volume introduce con gradualita i metodi e gli strumenti dell'automatica, avendo cura di evidenziare quegli aspetti della materia che potrebbero essere fonte di dubbi o criticità. L'impostazione e di carattere metodologico, ma vengono discusse significative applicazioni, diverse delle quali oggetto di ricerca da parte dell'autore. Tra di esse il controllo di veicoli spaziali e sottomarini, il controllo per apparecchiature biomediche, il controllo elettronico di stabilita nelle automobili, la gestione dei processi per la produzione di energia elettrica. Il libro si compone di undici capitoli: si presentano dapprima i modelli base di lavoro, vale a dire il modello di stato e il modello ingresso-uscita. Grazie a essi, si introducono concetti fondamentali quali la stabilita e la retroazione. Si studiano poi gli strumenti di analisi, quali la risposta impulsiva e la risposta in frequenza, e si affrontano i problemi di progetto, trattati in due estesi capitoli dedicati uno al progetto con l'approccio in frequenza e uno al progetto con l'approccio di stato. A seguire vi e un capitolo sui sistemi digitali. Il volume termina con una raccolta di pensieri sullo sviluppo storico della disciplina, da Maxwell a Kalman, per arrivare fino ai nostri giorni. Il testo è integrato da una appendice sul pacchetto software MATLAB e da un insieme di esercizi con relative soluzioni.

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