Lilli e il Vagabondo sono diventati genitori di quattro splendidi cuccioli, tre femmine e un maschio. La vita in famiglia sarebbe assolutamente perfetta, se Zampa, il loro cucciolo ribelle, non facesse di tutto per cacciarsi ogni giorno nei guai. Assetato di libertà , Zampa si aventurerà lontano da casa, incontrerà una deliziosa cagnolina di nome Angel e una banda di simpatici randagi. Questa ÿ la vita che ha sempre sognato: un mondo di avventura, allegria, amicizia e libertà .