Ercole, in compagnia di Teseo e del goffo Telemaco, penetra nell'Averno per cercare di recuperare una pietra dai poteri miracolosi e salvare l'amata Deianira. I quattro dovranno affrontare innumerevoli pericoli, tra cui un esercito di morti viventi e un mostro spaventoso per riuscire nel loro intento. Tornato a casa l'eroe dovrà fare i conti con una strana maledizione e delle infami trame per la successione al trono di Ecalia