Heaven รจ una dimensione al di fuori dello spazio-tempo. Per conto di Dio, gli angeli che la abitano, vengono inviati sui mondi della moltitudine di universi che compongono la creazione, con la missione di salvarli e liberarli dal male. Mikael, un eroe eterno, mentre osserva il cielo, coglie il segnale di richiamo del mondo di Eria. Viaggia tra le stelle iniziando la sua missione.