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Il XIV secolo vide l'avvio di processi di profondo mutamento nell'ambito degli ordinamenti militari e della prassi guerresca, cui l'Italia e la Toscana contribuirono, per vari aspetti, in modo decisivo; aree nelle quali enorme fu il peso dei Lussemburgo, Enrico VII, Giovanni di Boemia e Carlo IV. Arricchito da diverse tavole uniformologiche a colori
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